OpenGL

OpenGLの入門書ならまずはこれでしょう。

GLUTによるOpenGL入門―「OpenGL Utility Toolkit」で簡単3Dプログラミング! (I・O BOOKS)

たいそうなものが描けるようになるというわけではないですが丁寧な説明で踏み石としてはかなり優れていると思います。